小型化协作机器人在执行动作设计编程工作上迈出了变革性的一步。机器人所配备的示教器很像 iPad,90%以上的编程工作可以通过示教器来完成。示教板完全是图形化的界面,也是模块化的处理,会使用智能手机的人都可以操作示教器。其图形化的界面,包含 360 度的任何方向。机器人 TCT 中心点找的位置也可以通过上下左右的方式来移动。如果选取自由驱动的模式,机器人可以随着操作人员的手进行拖动。

ESBEN STERGAARD 博士设计协作机器人的初衷就是使机器人成为类似于扳手、钳子、螺丝刀一样的工具供大家使用,使用工具就会具有一些工具的特征,比如便携性,易于更换位置,易于更换应用。因此,在设计阶段他就把机器人定性为更加轻量化,更加柔性化,更易于操作。

优傲机器人如今在医疗行业的神经外科、骨科、牙科、医疗制造等方面都有重要应用。在力控-精密装配、物流、3D 视觉等领域也应用广泛。

优傲机器人中国区经理包文涛先生随后对协作机器人的情况向大家进行了详细的介绍。分享了协作机器人的发展历程、技术特点、市场分析、在国内外各行业的案例解析等。

他提到,作为协作机器人的领导者,优傲机器人符合 ISO 委员会在 2016 年3 月出台的标准规范:ISO15006 标准,这包含了:一、安全级的监控;二、简易的手轴牵引功能;三、数据和距离的监控;四、功率和力的限制。优傲机器人的首席技术官 ESBEN STERGAARD 在 2008 年研发了第一款运用于商业领域的协作机器人,此后各家公司的产品相继推出。例如 2014 年美国 Rethink 公司以及库卡等等相继都推出了协作机器人。2015 年、2016 年一些国内本土的厂商也开始研发,关注协作机器人。

UR+开发者平台

包文涛先生还向大家介绍了优傲机器人的 UR+开发者平台,UR+是优傲在全球推出的合作伙伴项目,旨在通过开放和规范 UR 机器人开发平台,鼓励 UR机器人合作伙伴开发 UR 机器人配套产品,共建 UR 机器人生态系统。

这个平台可以帮助人们快速找到所需的机器人解决方案。UR+能够提供与机器人本体兼容的软硬件产品,一站式的应用商店,汇聚了全球 400 个合作伙伴。包含即插即用的软硬件商品,降低了集成商技术风险,大大缩短了开发周期, 开发者们可以通过 UR+让自己的产品走向全球。

优傲学院（https://www.universal-robots.cn/）提供的是一个免费在线培训服务。它的课程包含了操作优傲机器人所需掌握的基本知识和“必须具备”的功能模块。每个人都可以加入优傲学院,经过 87 分钟的在线学习,成为优傲机器人程序员,拓宽自己的编程领域。

协作机器人的发展趋势主要是从两个层面来看,一个是技术的层面,一个是应用的层面。技术层面主要有三点。

第一,协作机器人进入家庭,为个人服务,必须在自动化方面有更多的提高。协作机器人与其他机器人,以及作业环境的自然交互,以及自主的适应动态复杂环境的能力,在这方面会有极大的提高。

第二,应用的灵活性也应该有更大的提高。可以看到优傲机器人在灵活性方面已经达到了国际领先水平。比如柔性、软体结构方面未来会有突破性的发展,在校学生及研究人员可以在建模方面提高机器人的可供性,随着大数据和人工智能、深度学习技术的提高,人们可以在现有建模基础之上,甚至可以抛开传统建模的方法,采用人工智能技术,来提高协作机器人的应用灵活性。5 年前人们不敢想象阿尔法狗在人工智能方面可以打败围棋冠军,但是由于深度学习和强化学习技术的进步,对于机器人技术的发展会有很大的促进作用。

第三,仿生结构设计。比如人与机器人在协同工作的时候,人们希望机器人能够与人进行更好的交互,并认为机器人如果有人的外观和手臂会更好。左教授提到,如果协作机器人成本再低一些,易用性更好一些,在技术方面有所提高,他相信协作机器人走进家庭的时间就不会太远。